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睿牛焊接讲堂:激光寻位与激光跟踪有什么区别

睿牛焊接讲堂:激光寻位与激光跟踪有什么区别

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【摘要】:
  很多人都在问激光寻位、激光跟踪与电弧跟踪有什么区别,什么时候才需要用到这些技术?能解决什么问题?

  焊缝跟踪不用愁,有啥问题找睿牛! 

  很多人都在问激光寻位、激光跟踪与电弧跟踪有什么区别,什么时候才需要用到这些技术?能解决什么问题?

  市场现状:

  其实目前市场上大部分现服役的焊接机器人90%都是以“示教再现”模式进行工作的,少数以轨迹规划方式工作。也就是说不管是什么样的产品在焊接加工的时候都需要按照设计数据进行。编好预定的理论程序然后进行焊接。

  影响焊接效果的因素:

  比如工件的加工误差(工件间的尺寸差异、坡口的准备情况等)、装夹精度以及焊接时的热变形等因素,会使焊接位置产生偏差,使得焊接质量下降甚至失败。

  什么时候需要给焊接机器人配备激光视觉?

  在弧焊中,如果不能保证焊接精度达到±0.5mm,就要考虑使用激光寻位或激光跟踪了。选择一台激光视觉焊缝跟踪系统,首先需要验证其对工装夹具是否有干涉,其次要考虑是否会影响时间节拍,如果都不影响的话,那么就可以将其完全的集成到机器人工作站中。

  解决方法:

  要打破传统方法,解决以上因素对焊接效果的影响,就是要用到我们今天要讲的激光焊缝跟踪与激光焊缝寻位技术。

  激光视觉焊缝跟踪基本检测原理

  激光焊缝跟踪的基本原理基于激光三角形测量法。激光器发射线激光照射到工件表面,然后经过漫反射后,激光轮廓在CCD或CMOS传感器上成像。然后由控制器对采集到的图像进行处理分析,从而获取到焊缝的位置,用于修正焊接轨迹或者引导焊接。

  下面是传统焊接与带激光跟踪技术的比较:

  什么是激光寻位?

  激光寻位即利用激光传感器对想要测量的位置进行单次测量,并计算目标点位置的过程。

  激光跟踪与激光寻位区别?

  (1)相对于激光跟踪来说,激光寻位的功能相对比较简单,实现和操作也比较方便;

  (2)一般较短的焊缝或使用激光跟踪会对工装夹具产生干涉时,均采用激光寻位的形式对焊缝进行补正;

  (3)激光跟踪是安装与焊枪前端,边寻位边焊接。

  (4)激光寻位是先检测,后焊接,因此寻位并不适用于焊接热变形严重的工件,以及非直线或圆弧的不规则焊缝。