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弧焊机器人与变位机联动

弧焊机器人与变位机联动

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【摘要】:
  弧焊机器人与变位机联动:

  1)使用变位机后,可以使得工件选择,机器人姿态基本不动,如何实现?

  弧焊机器人与变位机联动:

  1)使用变位机后,可以使得工件选择,机器人姿态基本不动,如何实现?

  2)因为只有一台机器人和一轴变位机,不需要使用multimove选项

  3)新建工作站,导入机器人2600和L型变位机,调整位置,导入焊枪并安装到机器人

  4)点击从布局创建系统

  5)创建圆柱体,方法如下,并右击安装到变位机上,提示是否更新位置,选择是

  6)创建工件坐标系workobject1,直接点击创建

  7)右击坐标系,安装到变位机上,提示是否更新,选择是

  8)此时坐标系由变位机驱动,即能在坐标系下联动

  9)点击仿真-激活机械装置单元,勾选变位机,这样自动轨迹时能记录外轴

弧焊机器人

  10) 确认当前坐标系和工具

  11) 点击路径-自动路径

  12) 选择参考面,选择轨迹边缘,近似参数选择圆弧运动

  13) 右击点位,查看目标处工具

  14) 右击Target_30,修改外轴。调整Target_30的外轴值为-90度

  15) 同理调整其他点位外轴值

  16) 完成后,同步到rapid

  17)运行仿真