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睿牛课堂:激光焊缝跟踪系统是怎么工作的?

睿牛课堂:激光焊缝跟踪系统是怎么工作的?

  • 分类:技术分享
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  • 来源:
  • 发布时间:2019-07-05
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【概要描述】搅拌摩擦焊接过程对搅拌头与焊缝之间的位置精度有较高要求,过大的偏差将导致焊缝强度下降。为了确保焊接质量,降低人为因素对其影响,缩短生产周期,需要提升焊接装备的自动化和智能化水平,而焊缝

睿牛课堂:激光焊缝跟踪系统是怎么工作的?

【概要描述】搅拌摩擦焊接过程对搅拌头与焊缝之间的位置精度有较高要求,过大的偏差将导致焊缝强度下降。为了确保焊接质量,降低人为因素对其影响,缩短生产周期,需要提升焊接装备的自动化和智能化水平,而焊缝

  • 分类:技术分享
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  • 发布时间:2019-07-05
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  【摘要】:搅拌摩擦焊接过程对搅拌头与焊缝之间的位置精度有较高要求,过大的偏差将导致焊缝强度下降。为了确保焊接质量,降低人为因素对其影响,缩短生产周期,需要提升焊接装备的自动化和智能化水平,而焊缝自动寻踪系统是其中的重要组成部分。  典型的焊缝实时寻踪系统,由高精度位置传感、控制算法以及执行机构组成。  在焊缝寻踪系统中,激光跟踪传感器的工作保证了焊缝位置的正确跟踪。传感器发射激光至工件表面,经反射后被照相机
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  搅拌摩擦焊接过程对搅拌头与焊缝之间的位置精度有较高要求,过大的偏差将导致焊缝强度下降。为了确保焊接质量,降低人为因素对其影响,缩短生产周期,需要提升焊接装备的自动化和智能化水平,而焊缝自动寻踪系统是其中的重要组成部分。

  典型的焊缝实时寻踪系统,由高精度位置传感、控制算法以及执行机构组成。

  在焊缝寻踪系统中,激光跟踪传感器的工作保证了焊缝位置的正确跟踪。传感器发射激光至工件表面,经反射后被照相机镜头捕获,系统对信号进行处理后获得焊缝信息。

  激光传感器对焊缝进行拍照采样,通过图像处理获得焊缝的位置和特征等信息,对图像信息处理后得到偏差数据。偏差信息经计算转化为控制量,以数字信号形式发送给机床控制系统,数控系统对控制量进行D/A转换后获得调整量,通过驱动伺服电机最终达到动态补偿的效果。

  激光传感器通过识别接头处的结构断点获取焊缝位置。在激光焊缝寻踪系统控制下,搅拌摩擦焊接机头可较好地跟随焊缝进行焊接,获得满意的搅拌摩擦焊接头。

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