睿牛课堂：激光焊缝跟踪系统是怎么工作的？

分类：技术分享
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来源：
发布时间：2019-07-05
访问量：0

【概要描述】搅拌摩擦焊接过程对搅拌头与焊缝之间的位置精度有较高要求，过大的偏差将导致焊缝强度下降。为了确保焊接质量，降低人为因素对其影响，缩短生产周期，需要提升焊接装备的自动化和智能化水平，而焊缝

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睿牛课堂：激光焊缝跟踪系统是怎么工作的？

【概要描述】搅拌摩擦焊接过程对搅拌头与焊缝之间的位置精度有较高要求，过大的偏差将导致焊缝强度下降。为了确保焊接质量，降低人为因素对其影响，缩短生产周期，需要提升焊接装备的自动化和智能化水平，而焊缝

分类：技术分享
作者：
来源：
发布时间：2019-07-05
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　　【摘要】：搅拌摩擦焊接过程对搅拌头与焊缝之间的位置精度有较高要求，过大的偏差将导致焊缝强度下降。为了确保焊接质量，降低人为因素对其影响，缩短生产周期，需要提升焊接装备的自动化和智能化水平，而焊缝自动寻踪系统是其中的重要组成部分。　　典型的焊缝实时寻踪系统，由高精度位置传感、控制算法以及执行机构组成。　　在焊缝寻踪系统中，激光跟踪传感器的工作保证了焊缝位置的正确跟踪。传感器发射激光至工件表面，经反射后被照相机
　　焊缝跟踪不用愁，有啥问题找睿牛！

　　搅拌摩擦焊接过程对搅拌头与焊缝之间的位置精度有较高要求，过大的偏差将导致焊缝强度下降。为了确保焊接质量，降低人为因素对其影响，缩短生产周期，需要提升焊接装备的自动化和智能化水平，而焊缝自动寻踪系统是其中的重要组成部分。

　　典型的焊缝实时寻踪系统，由高精度位置传感、控制算法以及执行机构组成。

　　在焊缝寻踪系统中，激光跟踪传感器的工作保证了焊缝位置的正确跟踪。传感器发射激光至工件表面，经反射后被照相机镜头捕获，系统对信号进行处理后获得焊缝信息。

　　激光传感器对焊缝进行拍照采样，通过图像处理获得焊缝的位置和特征等信息，对图像信息处理后得到偏差数据。偏差信息经计算转化为控制量，以数字信号形式发送给机床控制系统，数控系统对控制量进行D/A转换后获得调整量，通过驱动伺服电机最终达到动态补偿的效果。

　　激光传感器通过识别接头处的结构断点获取焊缝位置。在激光焊缝寻踪系统控制下，搅拌摩擦焊接机头可较好地跟随焊缝进行焊接，获得满意的搅拌摩擦焊接头。

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