激光焊缝跟踪传感器的工作原理

　　激光焊缝跟踪传感器的工作原理：

　　1.V 型焊接

　　寻找左右两个边缘斜面，并求取斜面与上平面的交叉点，得到焊枪头部位置。

　　2.左边焊接/右边焊接

　　寻找左边(右边)缘斜面，并求取斜面与上平面的交叉点，得到焊枪头部位置。适合无对称坡口焊接。

　　3.阶梯焊接

　　寻找上表面、下表面两个平面，并求取两个表面的阶跃位置，得到焊枪头部位置。

　　4.低点焊接

　　将焊缝低点作为X方向，将焊缝上表面作为Y方向。适合不规则坡口焊接。