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激光焊缝跟踪传感器的工作原理

激光焊缝跟踪传感器的工作原理

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【摘要】:
  激光焊缝跟踪传感器的工作原理:

  1.V 型焊接

  寻找左右两个边缘斜面,并求取斜面与上平面的交叉点,得到焊枪头部位置。

  激光焊缝跟踪传感器的工作原理:

  1.V 型焊接

  寻找左右两个边缘斜面,并求取斜面与上平面的交叉点,得到焊枪头部位置。

  2.左边焊接/右边焊接

  寻找左边(右边)缘斜面,并求取斜面与上平面的交叉点,得到焊枪头部位置。适合无对称坡口焊接。

激光焊缝跟踪

  3.阶梯焊接

  寻找上表面、下表面两个平面,并求取两个表面的阶跃位置,得到焊枪头部位置。

  4.低点焊接

  将焊缝低点作为X方向,将焊缝上表面作为Y方向。适合不规则坡口焊接。