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您知道3D激光寻位系统吗

您知道3D激光寻位系统吗

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【摘要】:
功能概述——寻位校准、机器人引导功能
工件位置发生偏差时,可通过激光寻位系统图像处理,从三维角度,取得现在工件位置,自动计算与基准坐标的补偿量,将其数据传递机器人控制器,进行位置补正。

焊缝跟踪不用愁,有啥问题找睿牛!  

功能概述——寻位校准、机器人引导功能

  工件位置发生偏差时,可通过激光寻位系统图像处理,从三维角度,取得现在工件位置,自动计算与基准坐标的补偿量,将其数据传递机器人控制器,进行位置补正。通过检测减少对其他机械的精度依赖性,如对高精度治具和夹具、高一致性冲压工件等的依赖。

  功能优点

  1.结构简单,节约空间

  2.柔性化对应各种工况

  1)激光器灵活选用:可通过更换激光发生器,调整激光能量高低、粗细,有效对应各种恶劣外部环境光影响

  2)相机镜头灵活选用:可通过更换相机镜头调整测试视野范围及工作距离

  3)可根据工件材质更改光学系统:如材料表面反光强烈,可增加滤波器等光学手段对应不同材质的光学成像,达到优质采图目的

  4)支持多种机器人接口

  3.一体化设计,图像可追溯

  1)一体化设计:图像采集及图像数据分析为一体式硬软件处理方式,无需数据二次提取开发。

  2)可图像及数据追溯:可实时保存图像及数据,如出现误报警等情况时,可追溯当时图像效果分析光照原因还是算法等故障解决对应。同时可针对客户特殊要求修改完善图像处理算法根除故障,如涂胶误报警。