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睿牛为您浅析电弧传感技术在焊缝跟踪中的应用

睿牛为您浅析电弧传感技术在焊缝跟踪中的应用

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【摘要】:
焊缝跟踪的实质就是使焊接电弧对准焊接位置从而保证焊接接头成形和焊接质量,它通过传感器检测电弧偏离焊缝的信息,并经自动控制系统调节电弧与焊缝的相对位置,使偏离减小,直到消失。

 焊缝跟踪不用愁,有啥问题找睿牛! 

 焊缝跟踪的实质就是使焊接电弧对准焊接位置从而保证焊接接头成形和焊接质量,它通过传感器检测电弧偏离焊缝的信息,并经自动控制系统调节电弧与焊缝的相对位置,使偏离减小,直到消失。

  根据传感器的特性,焊缝跟踪传感器可分为以下几种类型:电弧传感器、电磁感应式传感器、光电式传感器及机械传感器等,其中电弧传感器作为一种实时传感的器件与其他类型的传感器相比,具有结构较简单、成本低和响应快等特点,是焊缝跟踪传感器的一个重要发展方向。

  电弧传感器的独特优势:

  ① 检测点就是焊接点,不存在传感器先行的问题,是完全实时的传感器。

  ② 由于电弧本身作为传感器,所以不受焊丝弯曲引起电弧偏移的影响。

  ③ 不仅可以跟踪传感,保证焊接参数的稳定,而且还可以改善焊缝的成形效果。

  ④ 抗光、电磁、热的干扰,使用寿命长。

  目前电弧传感器已广泛应用于焊接机器人系统,运用电弧传感技术能独立实时校正焊接路径,以适应焊缝位置的变化,使其在各种形式焊缝(V形、Y形、U形、角焊缝)的焊接过程中精确的引导焊枪沿焊缝轨迹进行焊接,实时监控,自动更正。

  焊接机器人,其焊缝跟踪系统主要由电弧传感电路板和分流电阻组成。电弧传感电路板A130插装在KUKA控制柜的PC计算机上,分流电阻R1、R2分别位于两台焊接电源的侧面。机器人在焊接过程中,分流电阻实时检测,将信号反馈给电弧传感电路板,电弧传感电路板对检测到的信号进行计算判断,并发送到PC计算机,由PC计算机对信号进行处理,将指令信号传递至机器人内部轴驱动器,控制驱动器,使机器人手臂作出补偿动作,调整焊枪姿态,确保焊接轨迹中心线在焊缝坡口中心。

  igm焊接机器人的电弧传感技术实际上是根据分流电阻对焊接电流变化的实时检测反馈来判断焊缝中央位置,焊枪做出相应的调整动作,实现对实际焊缝轨迹的自动跟踪。