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睿牛带您了解焊缝跟踪传感器

睿牛带您了解焊缝跟踪传感器

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【摘要】:
焊缝跟踪系统的三种方式,接触式焊缝跟踪、非接触式焊缝跟踪、电弧跟踪以及睿牛传感器的特点

  焊缝跟踪系统核心部件之一就是传感器,也是睿牛提供的产品。

而焊缝跟踪传感器根据传感方式的不同可以分为:电弧式焊缝跟踪、接触式焊缝跟踪、非接触式焊缝跟踪。

电弧跟踪原理是通过采集焊接起弧后一定时间内的平均电流作为基准电流值或预先设定基准电流,当加工工件远离焊炬时,电流值逐渐减小,对机器人路径进行补偿,使焊炬逐渐靠近加工工件;相反,工件靠近焊炬的情况下,补偿后,使得焊炬远离加工工件。电弧跟踪没有传感器前置的误差,不怕电弧飞溅及光的干扰,可以用于高低和左右自动跟踪,但由于只能跟踪3mm以上厚板,跟踪时必须摆弧,使用条件受限。

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图1电弧跟踪原理

 

接触式传感器一般在焊枪前方采用导杆或导轮和焊缝或工件的一个侧壁接触,通过导杆或导轮把焊缝位置的变化通过光电、滑动变阻器、力觉等方式转换为电信号,以供控制系统跟踪焊缝。其特点是不受电弧干扰,工作可靠,成本低,曾在生产中得到过广泛应用,但跟踪精度不高,目前正在被其他传感方法取代。

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图2 接触传感器使用实例

非接触式传感器种类很多,其中基于视觉传感器技术和人工智能控制技术的焊缝自动跟踪系统尤为引人注目。在焊缝跟踪过程中,通过视觉传感器不仅可以得到有关焊缝的信息,而且还可以通过对熔池进行观测,目前是最有前途的焊缝跟踪传感器,如果有焊缝跟踪的需求,睿牛机器人为您提供专业的技术支持。

图3 睿牛传感器使用实例