进入Robot 程序选择一览表。
此时
功能应显示为CREATE,若不是,请按
切F1~F5的功能键至下一列,即可出现CREATE。
上图画面中,
的右方有「>」符号,代表F1~F5 功能键有其他功能可供换。按下
CREATE 以建立一个新的Robot程序,此时显示以下画面等待输入程序名称:
程序名称有以下限制:
1. 不可与其他已存在的程序名称相同。
2. 由英文大写字母、數字、_(底线)组成。
3. 共1~8 个字符。
4. 第1个字必须是英文字母。
5. 中间不可有空格。
请先将教示盘的开关切换到ON的位置,程序名称输入完成请按兩次,进入程序编辑画面。
出现此画面代表新程序建立完成。
二、点位教导(Teaching)
此时
功能应显示为POINT,若不是,请按
切换F1~F5 的功能键至下一列,即可出POINT。
切换到手动模式,将Robot 手动移动到需求的位置。按下
POINT,将出现4 个选项。
选择一个即可记录现在Robot 的位置,并同时撰写一行动作指令。如上图。接下来继续手动移动Robot 到下一个位置,按下
+
POINT,即可记录第2 个位置,并撰写第2行动作指令。
+
POINT 代表上述4 个选项中,沿用上次选择的选项。如此重复进行每一个位置的点位教导,即可完成如下的程序。
至此,我们已经完成第一个FANUC机器人程序啦!
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