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睿牛课堂:Fanuc机器人的基本使用-新建一个程序

睿牛课堂:Fanuc机器人的基本使用-新建一个程序

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【摘要】:
想要更好的使用睿牛机器人焊缝跟踪传感器,先从新建程序入手吧!

一、建立新程序(CREATE)

    与许多计算机软件一样,首先需要「开新档案」,建立一个新的Robot 程序。

    按下

进入Robot 程序选择一览表。

    此时

    功能应显示为CREATE,若不是,请按

    切F1~F5的功能键至下一列,即可出现CREATE。

    上图画面中,

    的右方有「>」符号,代表F1~F5 功能键有其他功能可供换。按下

    CREATE 以建立一个新的Robot程序,此时显示以下画面等待输入程序名称:

    程序名称有以下限制:

    1. 不可与其他已存在的程序名称相同。

    2. 由英文大写字母、數字、_(底线)组成。

    3. 共1~8 个字符。

    4. 第1个字必须是英文字母。

5. 中间不可有空格。

请先将教示盘的开关切换到ON的位置,程序名称输入完成请按兩次,进入程序编辑画面。

    出现此画面代表新程序建立完成。

    二、点位教导(Teaching)

    此时

    功能应显示为POINT,若不是,请按

    切换F1~F5 的功能键至下一列,即可出POINT。

    切换到手动模式,将Robot 手动移动到需求的位置。按下

     POINT,将出现4 个选项。

     选择一个即可记录现在Robot 的位置,并同时撰写一行动作指令。如上图。接下来继续手动移动Robot 到下一个位置,按下

    POINT,即可记录第2 个位置,并撰写第2行动作指令。

     POINT 代表上述4 个选项中,沿用上次选择的选项。如此重复进行每一个位置的点位教导,即可完成如下的程序。

     至此,我们已经完成第一个FANUC机器人程序啦!

     焊缝跟踪不用愁,有啥问题找睿牛!更多关于FANUC机器人和睿牛焊缝跟踪传感器的使用可以到睿牛官网产品视频中观看!