在线客服
客服热线
18626329319
客服组:
在线客服
QQ:
QQ:
服务时间:
8:00 - 18:00

公司电话:

18626329319

版权所有 © 苏州睿牛机器人技术有限公司     技术支持:中企动力    苏州   备案号:苏ICP5441545号      HTML地图     

公司地址:

苏州市张家港沙洲湖科创园G2幢

首  页       |       关于我们       |       产品中心       |       新闻中心       |       产品视频       |       营销网络       |       联系我们

>
新闻资讯
>
>
机器人工具怎么标定?手把手教你FANUC机器人3点法!

机器人工具怎么标定?手把手教你FANUC机器人3点法!

浏览量
【摘要】:
使用睿牛传感器进行焊缝跟踪之前,该如何建立工具坐标呢?

  使用睿牛传感器进行焊缝跟踪之前,第一步当然是建立工具坐标,一般分为3点法,6点法和直接输入法,今天小牛为您介绍FANUC机器人的3点法标定:

三点法设置方法

    DETAIL–METHOD–回车进入三点法界面:

 

 

三点法操作步骤:

记录接近点1

     a.移动光标到接近点1Approachpoint1);

     b.把示教坐标切换成全局坐标(WORLD)后移动机器人,使工具尖端接触到基准点;

     c.按【SHIFT+F5RECORD】(位置记录)记录

记录接近点2

    a.移动光标到接近点2Approachpoint2);

    b.把示教坐标切换成关节坐标(JOINT),旋转J6轴(法兰面)至少90度,不要超过360度;

    c.把示教坐标切换成全局坐标(WORLD)后移动机器人,使工具尖端接触到基准点;

    d.按【SHIFT+F5RECORD】(位置记录)记录; 

记录接近点3

    a.移动光标到接近点3Approachpoint3);

    b.把示教坐标切换成关节坐标(JOINT),旋转J4轴和J5轴,不要超过90度;

    c.把示教坐标切换成全局坐标(WORLD)后移动机器人,工具尖端接触到基准点;

    d.按【SHIFT+F5RECORD】(位置记录)记录;

    当三个点记录完成,新的工具坐标系被自动计算生成.Point1-3显示成USED,如下图所示: