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睿牛课堂:机器人的大脑——常见机器人操作系统小科普

睿牛课堂:机器人的大脑——常见机器人操作系统小科普

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【摘要】:
睿牛为您科普机器人操作系统

  我们常把睿牛焊缝跟踪传感器比作机器人的眼睛,那机器人的大脑又是谁呢?当然是机器人的操作系统了,关于机器人操作系统,四大家族和国内外厂商各有不同,那么小牛就带您简单了解一下吧!

1VxWorksVxWorks操作系统是美国WindRiver公司于1983年设计开发的一种嵌入式实时操作系统(RTOS),是Tornado嵌入式开发环境的关键组成部分。VxWorks具有可裁剪微内核结构;高效的任务管理;灵活的任务间通信;微秒级的中断处理;支持POSIX10031b实时扩展标准;支持多种物理介质及标准的、完整的TCP/IP网络协议等。  

2WindowsCEWindowsCEWindows系列有较好的兼容性,无疑是WindowsCE推广的一大优势。WindowsCE为建立针对掌上设备、无线设备的动态应用程序和服务提供了一种功能丰富的操作系统平台,它能在多种处理器体系结构上运行,并且通常适用于那些对内存占用空间具有一定限制的设备。 

 (3)嵌入式Linux,由于其源代码公开,人们可以任意修改,以满足自己的应用。其中大部分都遵从GPL,是开放源代码和免费的。可以稍加修改后应用于用户自己的系统。有庞大的开发人员群体,无需专门的人才,只要懂Unix/LinuxC语言即可。支持的硬件数量庞大。嵌入式Linux和普通Linux并无本质区别,PC上用到的硬件嵌入式Linux几乎都支持。而且各种硬件的驱动程序源代码都可以得到,为用户编写自己专有硬件的驱动程序带来很大方便。 

4μC/OS-ⅡμC/OS-Ⅱ是著名的源代码公开的实时内核,是专为嵌入式应用设计的,可用于8位,16位和32位单片机或数字信号处理器(DSP)。它的主要特点是公开源代码、可移植性好、可固化、可裁剪性、占先式内核、可确定性等。

5DSP/BIOSDSP/BIOSTI公司特别为其TMS320C6000TMTMS320C5000TMTMS320C28xTM系列DSP平台所设计开发的一个尺寸可裁剪的实时多任务操作系统内核,是TI公司的CodeComposerStudioTM开发工具的组成部分之一。DSP/BIOS主要由三部分组成:多线程实时内核;实时分析工具;芯片支持库。利用实时操作系统开发程序,可以方便快速的开发复杂的DSP程序。 

  简单的介绍就到这里了,不管这篇文章能让您记住多少,还是要记住焊缝跟踪不用愁,有啥问题找睿牛!