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【CIROS展商情报】质量成就品牌,诚信铸就未来 苏州睿牛加入CIROS

【CIROS展商情报】质量成就品牌,诚信铸就未来 苏州睿牛加入CIROS

  • 分类:公司新闻
  • 作者:
  • 来源:
  • 发布时间:2018-06-12
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【概要描述】苏州睿牛机器人技术有限公司致力于焊接自动化领域的激光焊缝跟踪传感技术、焊接技术、工业机器人及焊接专机控制技术的研发。公司以自主创新的核心技术助力中国制造2025,立志为民族工业提供优质服

【CIROS展商情报】质量成就品牌,诚信铸就未来 苏州睿牛加入CIROS

【概要描述】苏州睿牛机器人技术有限公司致力于焊接自动化领域的激光焊缝跟踪传感技术、焊接技术、工业机器人及焊接专机控制技术的研发。公司以自主创新的核心技术助力中国制造2025,立志为民族工业提供优质服

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CIROS中国国际机器人展览会 2018-06-07

 

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苏州睿牛智能弧焊机器人

 

  苏州睿牛机器人技术有限公司致力于焊接自动化领域的激光焊缝跟踪传感技术、焊接技术、工业机器人及焊接专机控制技术的研发。公司以自主创新的核心技术助力中国制造2025,立志为民族工业提供优质服务。主要产品与服务为智能弧焊机器人、智能弧焊焊接专机、机器人视觉传感系统、机器人控制及系统集成。以视觉传感技术为核心的焊缝跟踪系统能实现各种焊缝的实时引导,适用于气保焊、氩弧焊、激光焊、埋弧焊等焊接工艺,可广泛应用于造船、压力容器制造、汽车及零配件、石油天然气管道、核电、航天军工等领域,已为民营上市公司、大型国企、国防军工单位提供服务。产品技术水平国内领先,国际先进。公司愿与各界朋友真诚合作,为提升我国焊接自动化水平共同努力。

  我公司致力于弧焊智能化、自动化事业,为我国焊接生产的技术升级提供新的装备依靠。主要产品是智能弧焊机器人、智能弧焊专机、三维视觉传感系统。产品的使用条件比常规弧焊机器人宽泛:能降低必须需配合使用的夹具的精度要求,允许工件误差放宽,无需精细示教过程,缩短辅助工作时间,可大大提高自动化程度,从而扩大机器人应用范围、降低应用难度、并能提高工作质量。产品所包含的关键部分“3D视觉系统”还可以与专用的焊接设备,如焊接小车等结合,构成智能化焊接专机,从而降低焊接自动化成本。视觉系统是智能机器人的关键部件,可以为其他机器人本体制造商、机器人系统集成商提供配套业务。

产品应用领域与技术水平

  产品主要用于各种弧焊作业,包括汽车零部件生产、造船、压力容器制造、钢结构制造、石油天然气输送管道建设等典型行业。而采用本产品实现的“遥控焊接系统”则可用于核电站维护、深水焊接等人员无法进入的环境进行维修作业,是常规机器人不能实现的。针对特殊需求的焊接自动化专机则用途更为广泛,可进入一般机械制造企业,成为普通企业买得起、用得上的智能装备。

  在焊接自动化领域,我国乃至世界上,目前采用的机器人绝大多数仍然是“示教——再现”型的产品,缺乏智能,仅适合具有大批量、高一致性的产品,例如汽车制造业。更广泛的企业希望应用却因为批量小,或零件一致性差,而无法应用。我们采用视觉系统,把机器人程序设定的理论焊接轨迹,与由工件及定位装置决定的实际施焊轨迹之间的差别实时纠正,达到自动焊接的目的,就大大降低了对工件毛坯的精度要求,也降低了对焊接定位夹具的精度要求,还可以弥补国产机器人精度指标偏低的不足。

  我国机器人产业的核心技术与国外著名品牌还有较大差距。但是国产机器人本体的主要技术指标已经达到了可以实际应用的程度,精度较进口产品略差,价格处于劣势;在机器人应用环节中,所能提供的国产辅助装备则性能较好,价格略有优势;而我们自己制造的视觉弧焊传感系统已达到国际先进、国内领先水平,价格优势明显。由此构成智能系统,是我们产品的特色,其总体性能远高于用常规进口弧焊机器人组成的系统。其性价比高,服务及时,将处于营销优势地位。

  我公司的特有技术之一是抗弧光干扰的3D视觉技术,国内独家掌握,曾获得国防科技进步三等奖。视觉系统受弧光干扰问题是弧焊系统中关键的技术问题和难点。我们采用激光扫描技术克服强烈的弧光干扰,实现实时控制机器人。据此推出的产品在技术上达到了国际先进水平,并且个别指标有突破。另一特有技术是机器人智能控制,是利用视觉信息的技术基础。团队熟悉焊接技术与工艺,是我国焊接自动化产品方面的优秀集体。综合应用这些技术而完成的国家自然科学基金重点课题“机器人焊接空间焊缝质量智能控制技术及其系统研究”获国家科技进步二等奖;“特种焊接技术—自动化焊接技术研究”获国防科技进步一等奖。发达国家已经有类似的视觉系统,也有焊接应用。

先进的弧焊自动化解决方案

  “示教-再现”型机器人,已经实际应用几十年。以该方式工作的机器人严格重复所教轨迹,若事先能很好定位焊缝,机器人焊接的质量比手工焊好;焊缝不能准确定位的工作,机器人焊接的质量变差、甚至不合格。

  现代加工业的特点是柔性化:批量减小、种类增加、响应快。汽车制造、船舶制造、大型钢结构建造等领域的焊接任务特点是施焊量大、批量小、种类多、工件公差较大。而工件误差带来的焊缝位置误差本身并不影响其使用,只是难以采用“示教—再现”机器人常规完成。这是因为其工作方式“无智能”,不能主动适应工作条件的这些变化,而弧焊要求焊枪的轨迹与焊缝一致。为此通常采取的措施是:1)配备高精度的夹具提高工件定位精度,2)控制工件误差。这将大幅增加生产成本。所以,只有批量足够大的任务才适合采用机器人焊接(这是汽车行业机器人应用最成功的原因)。要为此增加许多工装,生产不同型号时更换调试也浪费时间。

  我们的解决办法是:采用视觉信息,使机器人与工件、环境成为闭环系统,实时修正轨迹偏差,达到智能跟踪焊缝目的,使那些因为零件误差过大、不能常规示教—再现完成的任务得以自动完成,而且工件热变形造成的误差也可以适应。这种智能化生产不但能提高焊缝质量,还能拓展应用范围:1)降低夹具精度要求、简化夹具结构,2)放宽工件公差,3)减少对机器人使用者的技能要求。

想了解更多关于苏州睿牛机器人技术有限公司的信息?

2018.7.4日-7日

国家会展中心(上海)

2018CIROS第7届中国国际机器人展览会等你来!

  中国机械工业联合会作为CIROS中国国际机器人展会览会主办单位之一,自2012年举办伊始,联合包括国际机器人联合(IFR) 、德国机械设备制造业联合会(VDMA)、日本机器人工业会(JARA)、韩国机器人产业协会(KAR)、台湾智慧自动化与机器人协会(TAIROA )等海内外各机器人行业组织共同打造“中国国际机器人展览会(CIROS)”,得到机器人行业各专家学者及客商的大力支持,成为中国首个机器人全产业链国家级展览平台的CIROS中国国际机器人展览会(简称CIROS)被誉为”中国机器人第一展”,规模从2012年的6000平增长至2017年的38000平,展会每年吸引超80,000名专业观众到场参观。

  iFes2018中国国际智能工厂装备及解决方案展览会秉持“共融 共享 共赢”的理念,在7月4-7日国家会展中心(上海)与CIROS2018第7届中国国际机器人展览会同期举办,规模达56000平方米,由工信部牵头,联动中国智能制造系统解决方案供应商联盟、中国机电一体化技术应用协会制造执行系统(MES)分会,针对当前智能化及自动化解决方案的实际应用场景,结合智能制造及智能工厂最新前沿技术,打造全新智能生态圈。

  同时,现场特设“专业观众逆向采购专区”,邀请百余家有“智能工厂建设与升级改造需求”的用户企业集体亮相,发布项目需求;为企业提供精准商务对接,实现合作共赢。

 

 

 

 

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