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SV-LR系列

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产品描述

RRT-SV2-LR系列智能焊缝跟踪传感器是一款激光检测跟踪焊缝的传感器,具有体积小,安装维护方便,能长距离跟踪寻位焊缝。并能识别多种焊缝。

 

 

RRT-SV2-LR
尺寸
120*61*30mm
重量
345g
帧率 30Hz
接口 12pin 航插接口
通讯 类型 以太网/CAN 总线
速度 以太网 1000M
电源 电压 9~32V
功耗 0.25A@24V
工作环境 温度范围 0~50℃
湿度范围 10~95% 无结露
激光 光斑形状 线形
波长 650nm
功率等级 IIIB
焊接 适应性 抗反射/抗弧光干扰 抗飞溅/抗电磁干扰
类型 搭接/对接/角接等,支持定制
适用工艺 MAG/MIG/TIG/激光焊


RRT-SV2-LR系列智能焊缝跟踪传感器的外形尺寸如图所示:

 


RRT-SV2-LR智能焊缝跟踪传感器具备三个方向的安装面,其安装表面螺纹孔大小和尺寸如图所示

 

 

 

型号 最佳 视距 深度方向 宽度方向
近端 Z1 远端 Z2 深度分辨率 近端 Y1 远端 Y2 宽度分辨率
RRT-SV2-LR-200 200 120 280 0.07~0.28 40 90 0.05~0.1
RRT-SV2-LR-275 275 200 350 0.07~0.3 125 200 0.15~0.2
RRT-SV2-LR-300 300 200 400 0.07~0.3 50 70 0.05~0.1
RRT-SV2-LR-300A 300 200 400 0.07~0.3 35 55 0.04~0.06
RRT-SV2-LR-400 400 200 600 0.07~0.4 50 130 0.05~0.2
RRT-SV2-LR-400K 400 200 600 0.07~0.4 60 160 0.06~0.2


1)当RRT-SV2-LR作跟踪使用时,在焊枪前端空间不干涉工件的情况下可装在焊枪前端,焊丝末端在高度上处于最佳视距附近,左右方向上使焊枪处于传感器的中间位置。与传感器连接的支架末端与焊枪的法兰盘相接。如图

 

 

型号 最佳视距(MM) 前置距离 (MM)
RRT-SV2-LR-200 200 40-100
RRT-SV2-LR-275 275 40-100
RRT-SV2-LR-300 300 40-100
RRT-SV2-LR-300A 300 40-100
RRT-SV2-LR-400 400 40-100
RRT-SV2-LR-400K 400 40-100

传感器跟踪安装位置示意图


2)当RRT-SV2-LR系列作寻位使用时,安装位置灵活变动,注意不可遮挡传感器的可视范围和激光范围(可根据调试软件图像看出可视范围和激光范围),在不造成视线阻挡的情况下,使传感器和焊枪的距离近一点,安装在焊枪前后均可,尽量平行安装。如图B;

 


3)当RRT-SV2-LR系列作跟踪使用时,安装支架强烈建议在法兰盘处安装,而非焊枪上;因为固定在焊枪上可能会因为碰撞造成位置变化;当然为了方便通用夹具固定在焊枪上,当仅作为调试用途,项目使用中不建议沿用。

 


法兰盘处安装参考示意图

 

4)RRT-SV2-LR系列焊枪支架直观示意图C(仅供参考,根据现场环境自行设计支架),传感器与支架固定时必须绝缘处理。请参考图D。

 


5)支架需要有较好的刚性,不会容易变形和振动;同时支架要足够固定,避免由于传感器电缆拉扯造成位置变化;
RRT-SV2-LR系列智能焊缝跟踪传感器与机器人(电脑)的安装流程详见以下说明:

 


RT-SV2-LR智能焊缝跟踪传感器的冷却以及镜头处飞溅粉尘的处理采用气动方式,按照以下图示按照说明插拔。注意:气管接头不能空置,可采用密封胶带或者自带气管堵塞进行密封。

 


RRT-SV2-LR出厂时预装有防尘玻璃,玻璃在工作中会受到污染或者损伤,此时可更换备用玻璃。如图所示参考手型标识位置按住向外拉拔出受污染玻璃再原路插上干净玻璃即可。

 

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