RRT-GV2型激光焊缝跟踪传感器
特点：
RRT-GV2是一款点扫描型焊缝传感器，以激光点横向快速扫过工件表面而获得焊缝截面的轮廓信息，引导机器人或焊接专机自动完成焊接。集光、机、电，嵌入式软件和图像处理技术于一体，结构精巧，集成度高。抗弧光干扰、抗焊接飞溅、智能识别焊缝，通过工控机配置焊缝，实时显示焊缝位置。具有优异的抗工件反射能力，特别适用于高反光表面的不锈钢、铝合金等材料。具有超宽检测范围的特点，同一型号的产品就可以覆盖更广泛的应用场景，还特别适用于深坡口、宽检测范围的场合。RRT-GV2型产品适用于各类焊接专机和国内外机器人。
技术参数：
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型号 |
RRT-GV2-BP-110 |
RRT-GV2- BP -155 |
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尺寸 |
119*79*41mm |
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重量 |
660g |
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接口 |
12pin航插接口 |
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通讯 |
类型 |
以太网 |
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速度 |
100M |
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工作环境 |
温度范围 |
0~50℃ |
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湿度范围 |
10~95% 无结露 |
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激光 |
光斑形状 |
点状 |
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波长 |
650nm |
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等级 |
IIIB |
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扫描 |
频率 |
1~20Hz |
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焊接 |
适应性 |
抗反射/抗弧光飞溅/抗电磁干扰 |
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焊缝类型 |
搭接/对接/角接等，支持定制 |
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适用工艺 |
MAG/MIG/TIG/激光焊 |
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可视范围 |
深度方向 |
范围 |
近：60mm 远：160mm |
近：80mm 远：230mm |
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分辨率 |
近：0.02mm 远：0.08mm |
近：0.03mm 远：0.16mm |
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宽度方向 |
范围 |
近：63mm 远：136mm |
近：78mm 远：187mm |
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分辨率 |
近：0.05mm 远：0.11mm |
近：0.06mm 远：0.15mm |
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型号 |
最佳视距 |
深度方向 |
宽度方向 |
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近端 |
远端 |
参考点 |
近端 |
远端 |
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Z1 |
Z2 |
Z3 |
Y1 |
Y2 |
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RRT-GV2-BP-110 |
110 |
60 |
160 |
27.5 |
最大63 |
最大136 |
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RRT-GV2-BP-155 |
155 |
80 |
230 |
27.5 |
最大78 |
最大187 |
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