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RRT-GV2型激光焊缝跟踪传感器
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RRT-GV2型激光焊缝跟踪传感器

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详细介绍

特点:
  RRT-GV2是一款点扫描型焊缝传感器,以激光点横向快速扫过工件表面而获得焊缝截面的轮廓信息,引导机器人或焊接专机自动完成焊接。集光、机、电,嵌入式软件和图像处理技术于一体,结构精巧,集成度高。抗弧光干扰、抗焊接飞溅、智能识别焊缝,通过工控机配置焊缝,实时显示焊缝位置。具有优异的抗工件反射能力,特别适用于高反光表面的不锈钢、铝合金等材料。具有超宽检测范围的特点,同一型号的产品就可以覆盖更广泛的应用场景,还特别适用于深坡口、宽检测范围的场合。RRT-GV2型产品适用于各类焊接专机和国内外机器人。

技术参数:

型号

RRT-GV2-BP-110

RRT-GV2- BP -155

尺寸

119*79*41mm

重量

660g

接口

12pin航插接口

通讯

类型

以太网

速度

100M

工作环境

温度范围

0~50

湿度范围

10~95% 无结露

激光

光斑形状

点状

波长

650nm

等级

IIIB

扫描

频率

1~20Hz

焊接

适应性

抗反射/抗弧光飞溅/抗电磁干扰

焊缝类型

搭接/对接/角接等,支持定制

适用工艺

MAG/MIG/TIG/激光焊

可视范围

深度方向

范围

近:60mm    远:160mm

近:80mm    远:230mm

分辨率

近:0.02mm   远:0.08mm

近:0.03mm   远:0.16mm

宽度方向

范围

近:63mm    远:136mm

近:78mm    远:187mm

分辨率

近:0.05mm   远:0.11mm

近:0.06mm   远:0.15mm

 
可视范围:
 
 
RRT-GV2可视范围参数表(单位: mm)
 

型号

最佳视距

深度方向

宽度方向

近端

远端

参考点

近端

远端

Z1

Z2

Z3

Y1

Y2

RRT-GV2-BP-110

110

60

160

27.5

最大63

最大136

RRT-GV2-BP-155

155

80

230

27.5

最大78

最大187

 
 
安装尺寸:
 
 
 
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