RRT-MV1-BP多功能焊缝跟踪传感器
特点：
RRT-MV1是一款线激光扫描与2D视觉结合的焊缝传感器，通过激光线扫描获得焊缝位置，不仅能识别角接、搭接、对接等常规焊缝，对微小间隙的对接焊缝可有效识别，还能识别埋弧焊盖面焊焊道，能引导机器人或焊接专机自动完成焊接。抗飞溅、适应焊缝特征广泛，实时显示焊缝位置，操作简单。有自带外部光源的选择，使用方便。适用于直缝焊机、环缝焊机、十字架焊机、焊接小车等焊接专机和国内外机器人。
技术参数：
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型号 |
RRT-MV1-BP-150 |
RRT-MV1-LA-150 |
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尺寸 |
121*70*35mm |
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重量 |
540g |
580g |
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帧率 |
30Hz |
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接口 |
12pin航插接口 |
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通讯 |
类型 |
以太网/CAN总线 |
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速度 |
以太网1000M |
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工作环境 |
温度范围 |
0~50℃ |
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湿度范围 |
10~95% 无结露 |
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激光 |
光斑形状 |
线形 |
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波长 |
650nm |
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等级 |
IIIB |
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焊接 |
适应性 |
抗反射/抗弧光飞溅/抗电磁干扰 |
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焊缝类型 |
搭接/对接/角接等，支持定制 |
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适用工艺 |
MAG/MIG/TIG/激光焊/埋弧焊 |
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可视范围 |
深度方向 |
范围 |
近：88mm 远：215mm |
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分辨率 |
近：0.07mm 远：0.20mm |
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宽度方向 |
范围 |
近：50mm 远：120mm |
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分辨率 |
近：0.04mm 远：0.10mm |
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可视范围：
RRT-MV1型可视范围参数表（单位： mm）
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型号 |
最佳视距 |
深度方向 |
宽度方向 |
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近端 |
远端 |
近端 |
远端 |
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Z1 |
Z2 |
Y1 |
Y2 |
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RRT-MV1-BP-150 |
150 |
85 |
215 |
50 |
120 |
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RRT-MV1-LA-150 |
150 |
85 |
215 |
50 |
120 |
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RRT-MV1-BP-150 |
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RRT-MV1-LA-150 |
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