RRT-SV1-LR智能型大量程激光焊缝跟踪传感器
特点：
RRT-SV1是一款智能型线扫描焊缝传感器，通过线激光扫描获得焊缝截面的轮廓信息，引导机器人或焊接专机自动完成焊接。在传感器内部完成图像采集、处理和焊缝识别功能，无需外部计算机，集成度高，减少系统总体硬件成本。抗弧光、抗飞溅，智能识别焊缝，操作简单。结构精致、体积小巧，可达性高，亚型丰富，可以根据应用场景选择使用，而且可以定制最适合的参数。适用于各类焊接专机和国内外机器人。
技术参数：
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型号 |
RRT-SV1-BP |
RRT-SV1-HA |
RRT-SV1-LR |
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尺寸 |
110*60*32mm |
105*70*32mm |
120*61*26mm |
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可视范围 |
中等量程 |
小量程、中等量程 |
大量程 |
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重量 |
380g |
355g |
355g |
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帧率 |
10Hz |
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接口 |
12pin航插接口 |
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通讯 |
类型 |
以太网/CAN总线 |
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速度 |
以太网1000M |
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工作环境 |
温度范围 |
0~50℃ |
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湿度范围 |
10~95% 无结露 |
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激光 |
光斑形状 |
线形 |
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波长 |
650nm |
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功率等级 |
IIIB |
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焊接
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适应性 |
抗反射/抗弧光干扰 抗飞溅/抗电磁干扰 |
抗反射/抗环境光干扰 抗电磁干扰 |
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类型 |
搭接/对接/角接等，支持定制 |
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适用工艺 |
MAG/MIG/TIG/激光焊 |
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可视范围：
RRT-SV1可视范围参数表（单位： mm）
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型号 |
最佳视距 |
深度方向 |
宽度方向 |
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近端 |
远端 |
近端 |
远端 |
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Z1 |
分辨率 |
Z2 |
分辨率 |
Y1 |
分辨率 |
Y2 |
分辨率 |
||
|
RRT-SV1-BP-120 |
120 |
70 |
0.04 |
170 |
0.2 |
25 |
0.04 |
60 |
0.08 |
|
RRT-SV1- BP -120A |
120 |
70 |
0.03 |
170 |
0.15 |
20 |
0.02 |
50 |
0.05 |
|
RRT-SV1- BP -100 |
100 |
70 |
0.02 |
130 |
0.06 |
16 |
0.02 |
26 |
0.03 |
|
RRT-SV1- HA -65 |
65 |
45 |
0.02 |
85 |
0.04 |
22 |
0.02 |
35 |
0.04 |
|
RRT-SV1- HA -98 |
98 |
65 |
0.02 |
130 |
0.04 |
21 |
0.02 |
41 |
0.04 |
|
RRT-SV1- HA -200 |
200 |
120 |
0.05 |
280 |
0.1 |
18 |
0.04 |
60 |
0.08 |
|
RRT-SV1- LR -300 |
300 |
200 |
0.07 |
400 |
0.28 |
50 |
0.05 |
70 |
0.1 |
|
RRT-SV1- LR -300A |
300 |
200 |
0.05 |
400 |
0.18 |
35 |
0.04 |
55 |
0.06 |
|
RRT-SV1- LR -400 |
400 |
200 |
0.07 |
600 |
0.4 |
50 |
0.05 |
130 |
0.16 |
安装尺寸：
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RRT-SV1-LR |
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