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RRT-SV1-LR智能型大量程激光焊缝跟踪传感器
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RRT-SV1-LR智能型大量程激光焊缝跟踪传感器

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详细介绍

特点:
  RRT-SV1是一款智能型线扫描焊缝传感器,通过线激光扫描获得焊缝截面的轮廓信息,引导机器人或焊接专机自动完成焊接。在传感器内部完成图像采集、处理和焊缝识别功能,无需外部计算机,集成度高,减少系统总体硬件成本。抗弧光、抗飞溅,智能识别焊缝,操作简单。结构精致、体积小巧,可达性高,亚型丰富,可以根据应用场景选择使用,而且可以定制最适合的参数。适用于各类焊接专机和国内外机器人。

技术参数:

 

型号

RRT-SV1-BP

RRT-SV1-HA

RRT-SV1-LR

尺寸

110*60*32mm

105*70*32mm

120*61*26mm

可视范围

中等量程

小量程、中等量程

大量程

重量

380g

355g

355g

帧率

10Hz

接口

12pin航插接口

通讯

类型

以太网/CAN总线

速度

以太网1000M

工作环境

温度范围

0~50℃

湿度范围

10~95% 无结露

激光

光斑形状

线形

波长

650nm

功率等级

IIIB

焊接

 

适应性

抗反射/抗弧光干扰

抗飞溅/抗电磁干扰

抗反射/抗环境光干扰

抗电磁干扰

类型

搭接/对接/角接等,支持定制

适用工艺

MAG/MIG/TIG/激光焊

可视范围:

 

RRT-SV1可视范围参数表(单位: mm)

 

型号

最佳视距

深度方向

宽度方向

近端

远端

近端

远端

Z1

分辨率

Z2

分辨率

Y1

分辨率

Y2

分辨率

RRT-SV1-BP-120

120

70

0.04

170

0.2

25

0.04

60

0.08

RRT-SV1- BP -120A

120

70

0.03

170

0.15

20

0.02

50

0.05

RRT-SV1- BP -100

100

70

0.02

130

0.06

16

0.02

26

0.03

RRT-SV1- HA -65

65

45

0.02

85

0.04

22

0.02

35

0.04

RRT-SV1- HA -98

98

65

0.02

130

0.04

21

0.02

41

0.04

RRT-SV1- HA -200

200

120

0.05

280

0.1

18

0.04

60

0.08

RRT-SV1- LR -300

300

200

0.07

400

0.28

50

0.05

70

0.1

RRT-SV1- LR -300A

300

200

0.05

400

0.18

35

0.04

55

0.06

RRT-SV1- LR -400

400

200

0.07

600

0.4

50

0.05

130

0.16

 

安装尺寸:

 

RRT-SV1-LR

 

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