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睿牛讲堂:解读弧焊机器人的高速焊接工艺技术

睿牛讲堂:解读弧焊机器人的高速焊接工艺技术

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【摘要】:
有一压缩机上盖,碳钢材料搭接接头板厚约4mm,因上盖预装了电器元件。故而要求采用CO2/MAG焊,机器人焊接,焊接电流不能过大,要求快速焊,焊速约120~140cm/min,以减少热输入量,防止工件过热。确保寒风成型美观,气密性合格率要达100%,并能大量生产。  通常高速焊一般是双丝组合、激光+MAG焊组合、等离子弧焊或电子束焊等工艺,CO2/MAG焊的焊接速度一般为50~80cm/min,要实

  焊缝跟踪不用愁,有啥问题找睿牛!

   有一压缩机上盖,碳钢材料搭接接头板厚约4mm,因上盖预装了电器元件。故而要求采用CO2/MAG焊,机器人焊接,焊接电流不能过大,要求快速焊,焊速约120~140cm/min,以减少热输入量,防止工件过热。确保寒风成型美观,气密性合格率要达100%,并能大量生产。

  通常高速焊一般是双丝组合、激光+MAG焊组合、等离子弧焊或电子束焊等工艺,CO2/MAG焊的焊接速度一般为50~80cm/min,要实现高速焊要适当改进焊接工艺。

  所用焊接设备为VR-006GⅡ焊接机器人,该机器人采用WINDOWS CE操作系统,操作简便,运营可靠。通过串口,最多可连接5台数字化焊接电源,并可在示教盒内对焊接电流波形进行精确调整。在高速焊接条件下,达到焊缝均匀饱满的成形。在工艺上的指导思路是通过改变电弧形态,增大电弧直径;增加单位时间内熔敷金属量;改变混合气的配比量,降低熔池的表面张力等工艺措施来改善焊缝成形。具体措施是这样的:

  焊机改进,对焊机进行适当改造或选择符合要求的焊机,,以增加单位时间内的熔敷金属量,两端融合不良的情况得到改善,焊缝变宽。采用三元气体混合:93%Ar+5%CO2+2%O2,可增大热输入,降低熔滴射流过渡时的临界电流值,增大规范的可调范围。减少电弧电压高时造成咬边的发生。合理操作,高速焊时,电弧滞后于汉斯的移动,熔滴过渡偏离轴心。调整行枪角度,焊枪与圆周的切线成60°角,克服电弧偏离轴线的现象。焊丝杆伸出长度的影响在高速焊中十分敏感,长度变化3~5mm,电流变化30~50A,会使焊缝成形宽窄不一,要严格控制焊丝的伸出长度。