睿牛的焊缝跟踪技术对于焊接质量有什么作用

【概要描述】
睿牛机器人的焊缝跟踪技术为焊接质量助力

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发布时间：2019-07-25
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　　【摘要】：睿牛机器人的焊缝跟踪技术为焊接质量助力
　　随着焊接技术水平的不断提高,人们对许多焊接构件的焊接精度和速度提出了越来越高的要求,一般工人由于受到技术水平、疲劳程度、生理极限等客观和主观因素的影响，难以较长时间保持焊接工作的稳定性和一致性。此外,焊接过程中产生的火花及烟雾等对人体造成一定程度的危害，还有随着人口红利的减少，焊接工人也越来越少，因此焊接过程自动化已成为一个急需解决的问题。

图1 睿牛传感器在焊接跟踪中的应用　　

　　近年来，电子技术、计算机技术、数控及机器人技术的发展为焊接过程自动化提供了有利条件，使焊接自动化程度不断提高。目前，用于工业生产的弧焊机器人主要是示教再现型机器人，在机器人弧焊过程中，它们可以在其工作空间内高精度重复已经示教的动作。但这也带来一定的局限性，那就是应变能力很差，对工件的装配精度要求较严。如果焊接条件基本稳定，那么机器人能够保证焊接质量。

　　但是在实际焊接过程中，因为机器人工作时为了避免发生危险，操作人员不准或者不宜进入机器人的工作区域，使操作者不能近距离实时监视焊接过程并做出必要的调节控制，所以当实际的焊接条件发生变化时，例如焊接过程中的工件在加工、装配过程中的尺寸误差和位置偏差以及工件加热变形等因素的变化使接头位置偏离示教路径，造成焊接质量下降甚至失败。

　　因此准确的焊缝跟踪技术是保证焊接质量的关键，它是实现焊接过程自动化的重要研究方向，睿牛机器人在此方面经过多年技术积累，在焊缝跟踪技术上的突破为提高焊接质量助力。

　　常用传感器比较为了实现精确的焊缝跟踪就需要为弧焊机器人提供一套焊缝跟踪系统，通过该系统能够实时检测出焊缝偏差，并且把偏差实时补偿到机器人运动轨迹中，使焊炬在焊接过程中始终对准焊缝中心，保证焊接质量。

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