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FANUC机器人使用睿牛焊缝跟踪进行人防门自动化焊接

FANUC机器人使用睿牛焊缝跟踪进行人防门自动化焊接

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【摘要】:
FANUC机器人使用睿牛焊缝跟踪进行人防门自动化焊接

焊接设备:FANUC焊接机器人;

传感器选型:智能型RRT-SV1系列;

焊缝类型:角焊缝、对接焊缝;

项目难点:工件较大且一致性较差、上料装夹定位差,人工生产效率低,外部轴与机器人非联动;

项目方案:采用跟踪焊接,自动寻找焊缝起始点,动态纠正整个焊接过程中的位置偏差,人防门表面对接坡口缝隙大,采用双脉冲摆弧跟踪工艺,改善焊缝成型。

项目成效:配备RRT-SV1跟踪系统,成功解决了工件一致性不足及其定位精度差的问题,焊缝成型美观,大大提高了产品的焊缝质量及生产效率。

 

苏州睿牛机器人技术有限公司产品简介:

针对应用场景的多样性,苏州睿牛开发了RRT-GV2,智能RRT-SV1和多功能RRT-MV1三种系列。RRT-GV2有着国内外其他传感器所不具备的、优越的抗反射性能以及深坡口识别性能,能够适用于任意材质的工件坡口检测;RRT-SV1是一款智能型传感器,无需外部处理器,直接与外部设备(专机或机器人)连接即可使用;多功能RRT-MV1不仅能适用于常规的具备明显几何特征的工件焊缝识别上,对于没有明显几何特征比如埋弧焊盖面焊道,也尤为适合。每个系列有着丰富的精度和量程范围,覆盖常见的行业应用需求,并且可以提供快速的定制化打造,精准的位置检测和偏移检测、寻位与跟踪功能结合,覆盖大部分的国内外焊接机器人的丰富接口,真正实现焊接的自动化及智能化。

 

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