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松下机器人防爆电机散热叶片的跟踪焊接

松下机器人防爆电机散热叶片的跟踪焊接

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【摘要】:
松下机器人防爆电机散热叶片的跟踪焊接

防爆电机主要用于煤矿、石油天然气、石油化工和化学工业。此外,在纺织、冶金、城市煤气、交通、粮油加工、造纸、医药等部门也被广泛应用。要确保安全生产,防爆电机的焊接工作非常重要。

焊接设备:Panasoinc  TM-1400GIII吊装机器人;

传感器选型:智能型RRT-SV1系列;

焊缝类型:角焊缝;

项目难点:电机散热片上料夹装位置存在偏差,焊接过程存在热变形,人工焊接效率低,无法一次性焊完单片,存在焊缝接头。散热片分布较窄;

项目方案:采用跟踪焊接,不改变原来的示教方式,操作方法简单,对包括起始点、终止点的整个焊缝过程进行位置纠偏。

  项目成效:成功解决了焊接中存在的散热片上料偏差导致的焊偏、焊缝质量差,存在焊缝接头等一系列问题,焊缝成形美观,大大提高了产品的焊缝质量及生产效率。