焊缝跟踪系统的优点分享

【概要描述】　　近年来，随着现代制造业的蓬勃发展，焊接技术的应用也越来越广泛。传统的工作是手工完成的。操作虽然方便灵活，但严重依赖经验，重复性不高，工作效率较低。随着劳动力成本的不断增加，发展的主流已经朝着自动化的方向发展。

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【概要描述】　　近年来，随着现代制造业的蓬勃发展，焊接技术的应用也越来越广泛。传统的工作是手工完成的。操作虽然方便灵活，但严重依赖经验，重复性不高，工作效率较低。随着劳动力成本的不断增加，发展的主流已经朝着自动化的方向发展。

　　近年来，随着现代制造业的蓬勃发展，焊接技术的应用也越来越广泛。传统的工作是手工完成的。操作虽然方便灵活，但严重依赖经验，重复性不高，工作效率较低。随着劳动力成本的不断增加，发展的主流已经朝着自动化的方向发展。

　　在此背景下，各类机器人应运而生。在工作过程主要采用“示教-再现”模式。路径需预先设定好，后续按照设定好的轨迹进行。但由于过程工件的热变形和夹具的定位偏差，导致实际路径与示教路径经常不匹配，降低了效率。严重时会造成失败，工件报废。

　　接触式传感器一般采用焊枪前端的导杆或导轮接触焊缝或工件的侧壁，通过导杆或导杆将焊接位置的变化转换成电信号轮子通过光电、滑动变阻器、力感等，供控制系统跟踪焊缝。其特点是无电弧干扰，工作可靠，成本低。在生产中得到广泛应用，但跟踪精度不高，目前正在被其他传感方式所取代。

　　为解决上述问题，目前普遍采用提高夹具精度，增加示教轨迹的次数和频率。成本增加高，复用性不高。传统机器视觉在行业中应用广泛。已得到广泛应用，但工业现场环境恶劣、电弧干扰强等因素使该技术无法使用。解决这一问题是领域的国际难题。

　　焊缝跟踪系统传感器采集形状，然后通过软件算法获取目标点的真实位置，将数据实时传输给机器人，引导在进行实时跟踪，并能实时采集数据。大大增加工作效率。

　　优点：

　　1、整个软件系统采用自主技术，无版权风险。

　　2、目标识别加入机器学习算法，加大了准确率。

　　3、自主设计的机器人和传感器标定算法，标定过程简单易用。

　　4、优化抗电磁干扰系统，系统稳定性。

　　5、系统整体在±0.5mm以内，现有车间机器人工作时间增加50%以上，节省人工30%以上。

　　6、如今的人工成本那么高，经验老道的焊工师傅也不好找，跟踪技术准度，大大提升的能力，不再依赖于有经验的老师傅。

　　7、提高生产效率，焊缝跟踪系统让焊机可以自动化，不仅提升了引导，还能够做到全天24小时不间断的工作。

　　8、微小材料质量更好，人很难保证不间断的准确性，累了或者什么的都会导致质量不如意，用了焊缝跟踪系统能确保微小的水平，使得质量更高。

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